Cánh tay tải xe tải hoàn toàn tự động
Hệ thống này là giải pháp chiết rót thông minh dành cho quản lý thông minh, giải pháp đầu tiên thuộc loại này ở Trung Quốc và là mô hình tiên phong của ngành. Nó giải quyết một cách hiệu quả những thách thức lâu dài-trong khu vực nội địa và lấp đầy khoảng trống về khả năng tự động hóa và trí thông minh của việc chiết rót chất lỏng không-dễ bay hơi.
Hệ thống này tích hợp thị giác máy, hệ thống điều khiển tiên tiến và phần mềm thông tin hỗ trợ, đồng thời chủ yếu được áp dụng trong các hoạt động-cánh tay tải mở hàng đầu. Nó nâng cao đáng kể mức độ thông minh trong quy trình nạp cánh tay tải của doanh nghiệp.
Hướng dẫn vận hành cánh tay tải tự động
Người lái xe điều khiển xe vào khu vực chất hàng và đợi hệ thống nhắc nhở dừng lại.
Người lái đút chìa khóa vào bộ điều khiển, nối kẹp nối đất và đặt các cục chặn bánh xe.
Tiến tới khu vực quét thẻ IC và quét để cấp quyền nạp.
Nhấn nút bắt đầu - cánh tay tải sẽ tự động căn chỉnh và bắt đầu tải.
Sau khi tải xong, cánh tay tải sẽ tự động rút lại.
Người lái xe khôi phục kẹp nối đất và chèn bánh xe, lấy chìa khóa và khởi động xe.
Quá trình tải đã hoàn tất.
Quá trình định vị tự động
- Xe bồn đi vào khu vực bốc hàng.
- Camera chụp ảnh và đọc tọa độ hố ga.
- Phần mềm phụ trợ tính toán khoảng cách di chuyển.
- Hệ thống servo điều khiển cánh tay tải di chuyển.
- Cánh tay tải đạt đến tọa độ đặt trước và đưa vào hố ga.
- Định vị hoàn tất và quá trình tải bắt đầu.
Điểm yếu của chế độ hoạt động truyền thống
- Hiện nay, hầu hết các nhà máy đều dựa vào việc người vận hành kiểm tra trực quan mức chất lỏng bên trong xe bồn để xác định xem nó đã đầy hay chưa. Phương pháp này có sai số lớn.
- Người vận hành tự tay đưa cánh tay tải vào hố ga xe bồn. Công việc này đòi hỏi nhiều lao động-, được thực hiện trên nền cao (thường cao hơn 5 mét so với mặt đất) và liên quan đến các hóa chất nguy hiểm có tính ăn mòn và độc hại cao. Điều này gây ra những rủi ro đáng kể về an toàn và bất kỳ thao tác xử lý sai nào cũng có thể dẫn đến thương tích nghiêm trọng hoặc tử vong.
- Thiếu khả năng phóng tĩnh điện làm tăng nguy cơ cháy nổ.
- Việc bốc dỡ thủ công gặp nhiều khó khăn, độ phức tạp trong vận hành cao và có nguy cơ chiết rót quá mức gây ô nhiễm môi trường.
- Khối lượng chiết rót không chính xác gây khó khăn cho việc giám sát và điều tiết.
- Điều kiện làm việc nguy hiểm (bệ cao và hóa chất độc hại) không có biện pháp bảo vệ an toàn đáng tin cậy.
- Đo lường trực quan về số lượng dẫn đến hiệu quả thấp, tỷ lệ lỗi cao và khối lượng công việc nặng nề.
- Hoạt động bằng một-một cánh tay mang lại hiệu quả thấp và chi phí cao.
Ưu điểm hệ thống
- Đạt được-tự động hóa toàn bộ quy trình cân và tải thông qua điều khiển từ xa, giảm cường độ lao động đồng thời nâng cao hiệu quả và độ chính xác.
- Giới thiệu ứng dụng nội địa đầu tiên của ngành công nghệ thị giác máy + hệ thống điều khiển, thay thế điều khiển thủ công để đưa cánh tay tải vào thùng chứa và cải thiện đáng kể hiệu quả định vị.
- Sử dụng phân tích video AI để giám sát trạng thái phương tiện và nhân sự tại địa điểm chất hàng, cung cấp sự bảo vệ an toàn-theo thời gian thực trong quá trình chất hàng.
- Hỗ trợ tích hợp với hệ thống cầu cân và hệ thống in thiết bị đầu cuối kiểm tra chất lượng, cho phép trao đổi dữ liệu liền mạch và loại bỏ các kho chứa dữ liệu.
Thông số kỹ thuật thiết bị
|
Mục |
Đặc điểm kỹ thuật |
|
Tên thiết bị |
Cánh tay tải thông minh |
|
Người mẫu |
TL1303V9 |
|
Đường kính cánh tay tải |
DN50–DN150 |
|
Vật liệu |
Thép cacbon, 304, 316L |
|
Thời gian định vị |
30 giây |
|
Loại chuyển động |
XYZ ba{0}}điều khiển độc lập, chuyển động độc lập |
|
Khoảng cách từ mép nền tảng (Hướng chiều rộng) |
2000mm |
|
Chiều cao nền tảng |
2850mm |
|
Phạm vi di chuyển của cánh tay tải (Song song với nền tảng) |
1200mm |
|
Phạm vi di chuyển của cánh tay tải (Dọc đến nền tảng) |
1000 mm |
|
Chế độ vận hành |
Tự động |
|
Nguồn điện |
Động cơ servo |
|
Căn chỉnh với việc mở bể |
Tự động |
|
Chiều cao lắp đặt cánh tay tải |
Trên bề mặt tham chiếu |
|
Phương pháp kiểm soát |
Bộ điều khiển chuyển động, Bộ điều khiển logic lập trình (PLC) |
|
Phương thức liên lạc |
TCP/IP, RS485, có khả năng tải lên tín hiệu |
Ứng dụng hệ thống
|
Hệ thống định vị tự động |
Bằng cách tích hợp công nghệ thị giác máy, công nghệ giao tiếp máy tính-phía trên và hệ thống điều khiển, hệ thống sẽ thiết lập mô hình chuyển động cánh tay tải và thuật toán định vị-nhận dạng. Nó thay thế thao tác thủ công để đạt được khả năng tải thông minh chỉ bằng một cú nhấp chuột. |
|
Hệ thống nở xe bồn tự động |
Dựa trên sự tương tác tín hiệu giữa cơ cấu nắp thùng và bệ định vị tự động, hệ thống cho phép đóng mở nắp thùng xe bồn tự động, thay thế thao tác thủ công trên nóc bồn. |
|
Hệ thống thu hồi chất lỏng dư tự động |
Sau khi tải xong, hệ thống sẽ tự động thu hồi môi trường còn sót lại trong tay tải, ngăn ngừa ô nhiễm môi trường và thay thế phương pháp trống thủ công truyền thống. |
|
Hệ thống tải định lượng |
Dựa trên hệ thống điều khiển và các thiết bị-tại chỗ, hệ thống này giám sát chính xác khối lượng tải trong quá trình đổ đầy và cung cấp nhiều khóa liên động an toàn, đáng tin cậy, đạt được tải định lượng tự động. |
|
Hệ thống cân xe tải không người giám sát |
Bằng cách sử dụng tính năng nhận dạng biển số xe để lấy thông tin đơn hàng, cảm biến hồng ngoại để ngăn chặn gian lận cân xe, giám sát video theo thời gian thực{0}} và cảnh báo bằng giọng nói, hệ thống cho phép thực hiện các hoạt động cân từ xa hoàn toàn không cần giám sát, nhanh chóng và chính xác. |
Khả năng thích ứng hệ thống
Hệ thống này được thiết kế chủ yếu cho các tình huống sử dụng-cánh tay tải mở phía trên trong các ngành như nhà máy lọc dầu địa phương, axit sulfuric và clo-kiềm. Mỗi hệ thống con có thể được bán theo mô-đun hoặc dưới dạng một giải pháp-quy trình hoàn chỉnh và việc phát triển tùy chỉnh cũng được hỗ trợ để đáp ứng các yêu cầu-tại chỗ cụ thể của khách hàng.
